a module is not authorized to depend on itself
这个错误产生的原因是 ivy.xml中依赖的一个项目就是自身。
例如，这个项目叫abc, ivy.xml中写
这样就会产生问题，把这个项目改为abc1, 依赖还是abc就可以了。
另外publish 时注意
<configurations>
<conf name="dev" visibility="private" description="develop demo."/>
</configurations>
中的visibility属性。这样发布出去的话，其他项目是无法依赖 dev 这个model的。